明浙江馀姚人，字邦正。王守仁弟子。嘉靖五年进士。授知县，擢御史，巡视山海关，修缮城堡。改南京提学御史，刻五经、三礼、《旧唐书》，参与编订《阳明文录》。官至湖广按察副使。有《饮射图解...