明浙江馀姚人，字完勋，号笃庵。世居慈溪，翊始迁馀姚。幼孤不喜理家事，且耕且读。强毅有智略，南明鲁王时官兵部主事。清兵入浙，翊结寨于四明山，与冯京第破上虞，号大兰洞主，与清兵相持。兵...