明湖广武陵人，字修龄。万历三十二年进士。授雒南知县，擢御史，巡按贵州，查明土官水西安氏土地户口贡赋，自此簿牒始明。崇祯初，累拜兵部右侍郎，总督陕西三边军务。鹤素有清望，然不知兵，招...